Zakon o planskom sistemu usvojen je 2018. godine, po prvi put u našoj zemlji, sa ciljem da omogući uspostavljanje efikasnog, transparentnog, koordinisanog i realnog sistema planiranja na svim nivoima vlasti. Kada je reč o lokalnoj samoupravi, kako u hijerarhiji planskih dokumenata, tako i u samom Zakonu o planskom sistemu, posebno mesto zauzima Plan razvoja JLS. Plan razvoja jedinice lokalne samouprave je dugoročni dokument razvojnog planiranja, koji za period od najmanje sedam godina usvaja skupština jedinice lokalne samouprave, na predlog nadležnog izvršnog organa jedinice lokalne samouprave. Zakon propisuje obavezu JLS da izrade i usvoje planove razvoja do 1. januara 2021. godine.
Centar za upravljanje razvojem pruža savetodavnu i tehničku pomoć lokalnim samoupravam u procesu izrade planova razvoja u skladu sa definisanom metodologijom i smernicama.